An der Stelle, an der heute das Schloss steht, ließ Hynek von Waldstein um 1350 die Burg Katzenstein (Skály) errichten. Die Bezeichnung Hrubá Skála (Grober Fels)ist späteren Datums. Sie entstand, um sich von der nahen Burg Malá Sklála (Kleiner Fels)zu unterscheiden. Die Burg wurde wegen ihrer hervorragenden Lage zu einem wichtigen Verwaltungs- und Militärzentrum. Im 16. Jahrhundert wurde sie im Geist der Renaissance zu einem Schloss umgebaut, an dem später Umbauten im Stil des Barock und Romantismus vorgenommen wurden. Anstelle des einstigen Burgkerkers wurde zu Beginn des 19. Jahrhunderts ein Englischer Park angelegt.

Dieser Lehrpfad ist der erste, der durch das Naturschutzgebiet Böhmisches Paradies (Český ráj) angelegt wurde. Er führt von Schloss Hrubá Skála über die Burg Valdštejn auf Waldwegen nachTurnov. Der Lehrpfad trägt die rot ausgeschilderte Touristikbezeichnung „Goldener Weg des Böhmischen Paradieses". Auf dem Weg befinden sich mehrere Aussichtsstellen mit Blick auf Trosky, auf die Felsenstadt und auf Turnov. Der Weg endet auf der Felsaussicht Hlavatice vor dem Abstieg nach Turnov.